Компоненты новых решений
Программное обеспечение
Комбинация продвинутого ПО и модифицированных аппаратных компонентов позволяет создать многоуровневую систему безопасности для тестовых БПЛА, минимизирующую риски аварий, кибератак и несанкционированного управления. Такой подход обеспечивает надёжность испытаний и защиту окружающих объектов.
Безопасность полётов тестовых БПЛА обеспечивается за счёт специализированного ПО, выполняющего следующие функции:
Для повышения безопасности полётов применяются следующие аппаратные решения:
  • Дублирование критических систем:
  1. резервные контроллеры полёта;
  2. дополнительные инерциальные навигационные системы (INS) как альтернатива GPS;
  3. дублированные каналы связи.
  • Защищённые коммуникационные модули с поддержкой шифрования и аутентификации.
  • Датчики столкновений:
  1. ультразвуковые и лазерные сенсоры для ближнего обнаружения препятствий;
  2. радары миллиметрового диапазона для дальнего обнаружения.
  • Системы экстренного торможения и посадки:
  1. алгоритмы быстрого снижения при потере высоты или столкновении с препятствием;
  2. парашютные системы для тяжёлых БПЛА.
  • Укреплённые корпуса и защита пропеллеров для снижения рисков при аварийных посадках.
  • Специализированные батареи с защитой от перегрева и короткого замыкания.
  • Аппаратные модули аутентификации (токены, криптопроцессоры) для предотвращения несанкционированного доступа к управлению БПЛА.
  • Альтернативные системы навигации (INS, одометрия) для работы в условиях подавления GPS-сигнала.
  • Защитные кожухи для камер и сенсоров от механических повреждений и неблагоприятных погодных условий.
  • Модули подавления помех для защиты от внешних воздействий на каналы управления и навигации.
Взаимодействие программных и аппаратных средств
Максимальная эффективность достигается при комплексном использовании ПО и аппаратных модификаций:
  • ПО анализирует данные с сенсоров и принимает решения о манёврах, а аппаратные средства реализуют эти команды;
  • шифрование данных на уровне ПО дополняется защищёнными аппаратными модулями связи;
  • системы экстренного торможения сочетают алгоритмы анализа ситуации с аппаратными механизмами быстрого реагирования (отключение двигателей, выпуск парашюта);
  • симуляция аварийных сценариев на ПО позволяет оптимизировать настройки аппаратных систем безопасности.